此类空压机通常采用钢制滑片，气缸中滴油润滑（通常采用注油器或油杯向气缸内注入少量润滑油），注入气缸中的少量润滑油随压缩气体带走，不进行分离回收。这类主要是早期的结构，因其滑片与气缸、转子之间的摩擦阻力较大，以及滑片、气缸的磨损较快，而基本被淘汰。
此种类型的空压机是在20世纪50年代后期发展起来的，因其减少了滑片与气缸、转子之间的摩擦，较好地解决了滑片的寿命问题，从而被广泛采用，成为现在滑片空压机的典型系统结构形式。
滑片采用填充石墨及填充有机合成材料等自润滑材料，故气缸内无须再添加任何润滑剂。因转速不可能太高，故泄漏相对较多，效率较低，一般仅用于低压机型。
